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6月9日，行车视线从小鹏汽车官方获悉，旗下小鹏G6正式开启预售，预售价格22.5万元起。并将于6月29日正式上市，7月开启用户交付。
小鹏G6作为搭载XNGP智能辅助驾驶的第三款车型，计划于今年第三季度推出XNGP“通勤模式”，可在任何城市为用户针对性推送上下班通勤+高频出行的路线，XNGP将成为用户刚需功能。小鹏G6进一步降低XNGP购买门槛，加速XNGP普及进程，也被誉为“中国智驾新标杆”。
外观方面，前脸上方配备了贯穿式灯带，中间嵌入小鹏的Logo，而大灯则是放置在两边。实际上新车大灯采用的是隐藏式设计手法，不过因为格栅的封闭面积较大，所以大灯区域与贯穿灯带还是存在一定的突兀感。下方梯形进气格栅采用了黑色设计，使前脸呈现X造型。
车身侧面，其C柱采用了当下流行的溜背式设计，起使车身保持了一定的运动氛围，该设计与宝马X6有着相似之处。车尾处保持了比较整洁的设计风格，使车尾的贯穿式尾灯较为显眼，灯组线条并不复杂，不过笔直的灯带在辨识效果方面还是有着不错的表现。
内饰方面，小鹏G6继续保持科技化的简洁风格，车内依然保持去按键化的设计风格，同时还将10.2英寸液晶仪表盘嵌入在方向盘前方的平台中，上方无凸起。另外，旁边的悬浮式中控屏尺寸为14.96英寸，车机系统为Xmart OS 4.0，除提供较多的娱乐APP外，该系统还将提供四音区语音功能。
配置方面，小鹏G6搭载XNGP智能辅助驾驶，交付即上线最新能力。高速NGP能力无限接近于L4级智驾水平，以城市复杂路况的处理能力降维赋能高速路况，高速场景几乎实现“0接管”。
