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6月29日，行车视线从官方获悉，小鹏G6正式上市，新车共推出5款车型，售价区间为20.99万-27.69万元。新车定位为轿跑风格的中型SUV，整体来看与特斯拉Model Y十分相似。另外，新车提供两种动力版本可选，且配备有电动尾翼。
外观方面，小鹏G6前脸采用封闭式格栅设计，整体看上去较为整洁，同时将头灯进行了分体式设计，而且上方LED日行灯还采用了贯穿式造型，Logo镶嵌在灯带中间。大灯组与激光雷达隐藏在了格栅两边，同时下方还设计有梯形网状进气口，多部分的组合让前脸呈现X造型。
车身侧面采用了类似轿跑式设计，溜背造型的车顶让车身的运动感比较突出。另外，新车不仅提供了隐藏式门把手，同时还配备有无边框车门。尺寸方面，新车长宽高分别是4753/1920/1650mm，轴距为2890mm。车尾不仅提供了贯穿式尾灯，同时还在后挡风玻璃下方内置电动尾翼，运动属性得到进一步提升。
内饰方面，新车依旧使用着简洁的设计风格，中控台没有任何物理按键，功能都被集成到了14.96英寸的悬浮式中控屏内，嵌入式的液晶仪表可以清晰直观的显示出车辆行驶信息。有意思的是，该车内饰充斥了方形和圆形的元素，相互交错在一起，带来了更强的视觉冲击力。
配置方面，新车搭载Xmart OS 4.0车载智能系统，拥有全场景语音2.0等功能。智能驾驶辅助一直是小鹏汽车的特色，该车使用的XNGP智能辅助驾驶功能包含了城市NGP、高速NGP、LCC增强版车道居中辅助等多个功能，小鹏称这套系统全天可用、全程可用、全域可用。
动力方面，新车提供了单电机和双电机两种动力组合，对应的电机总功率分别为218kW/358kW，峰值扭矩分别为440N·m/660N·m。官方数据显示，其双电机版本零百加速仅为3.9秒，麋鹿测试通过时速达到83公里/小时，两个版本的车型都支持800V高压快充。
